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Ho recuperato una applicazione robotica che avevo fatto per provare la piattaforma Microsoft Robotics. Si tratta di un algoritmo che istruisce un robot a perlustrare un’area senza conoscerne la topologia. Quando viene rilevato un ostacolo, il robot viene istruito su un percorso alternativo così via via l’applicazione costruisce la mappa dell’area. Potrebbe servire per verificare zone pericolose o inaccessibili alle persone, come ad esempio intercapedini di dimensioni ridotte anche senza alcun tipo di illuminazione. Ecco il video dimostrativo che ho registrato.

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